命令永不停止的控制運動在有最大距離限制下以指定速度移動，當軸到達最大距離時將會自動停止。
語法
KsCommandStatus InchAxis(
int Index,
double Distance,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction
);參數
Index [in]：軸索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
Distance [in]：此運動移動的最大距離。
Velocity [in]：指定速度的值，[單位/秒]。
Acceleration [in]：加速度值，單位由 McProfileType 類型決定，（馬達的增加能源） [單位/秒2] 或 [秒]。
Deceleration [in]：減速度值，單位由 McProfileType 類型決定，（馬達的減少能源） [單位/秒2] 或 [秒]。
Jerk [in]：加加速度值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒3] 或 [秒]。
Direction [in]：英吋移動的方向，為 mcPositiveDirection 或 mcNegativeDirection。請見 McDirection 類型。
回傳值
返回 KsCommandStatus 結構。
範例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見