配置軸的運動設定。
語法
KsError SetAxisMotionProfile(
int Index,
McProfileType ProfileType,
McProfileSettings Settings
);參數
Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
ProfileType：確定加速度、減速度和加加速度的單位，請見 McProfileType 類型。
Settings：調整軸的運動設定，請見 McProfileSettings 結構。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
範例
複製
McProfileSettings Motion = {
3, //MINIMUM_ERROR
360, //MAXIMUM_ERROR
3600, //MAXIMUM_VELOCITY
36000, //MAXIMUM_ACCELERATION
36000, //MAXIMUM_DECELERATION
3600000, //MAXIMUM_JERK
0 //MAXIMUM_JOLT
};
KsError nRet = SetAxisMotionProfile(0, McProfileType::profileUnitPerSecond, Motion);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見