GetAxisState

獲取選定軸的狀態。

語法

KsError GetAxisState(
     int Index,
     AxisState* State
);

參數

Index [in]:軸索引。索引以零為起點;別名將影響此參數。

States [out]:顯示軸狀態的 AxisState 類型指標。

回傳值

如果此函式執行成功,會回傳 errNoError,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。

範例

複製
AxisState axisState = AxisState::axisOffline;
KsError nRet = GetAxisState(0, &axisState);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
標頭檔 ksmotion.h ksmotion.h
程式庫 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

參見

GetAxesStatus

GetAxisInfo