GetAxisInfo

獲取關於軸的資訊，如模組、與軸直接相關的輸入與特定狀態資訊。

語法

KsError GetAxisInfo(
     int Index,
     BOOL* HomeAbsSwitch,
     BOOL* LimitSwitchPos,
     BOOL* LimitSwitchNeg,
     BOOL* Simulation,
     BOOL* CommunicationReady,
     BOOL* ReadyForPowerOn,
     BOOL* PowerOn,
     BOOL* IsHomed,
     BOOL* AxisWarning
);

參數

Index [in]：軸索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

HomeAbsSwitch [out]：檢查數位原點開關輸入是否有效。

LimitSwitchPos [out]：檢查正硬體極限開關是否有效。

LimitSwitchNeg [out]：檢查負硬體極限開關是否有效。

Simulation [out]：檢查軸是否處於模擬模式。，例如模擬馬達。

CommunicationReady [out]：檢查 EtherCAT 網路是否已初始化並準備好通訊。

ReadyForPowerOn [out]：檢查軸是否已準備好啟用（開機）。

PowerOn [out]：檢查軸是否開機，TRUE = 開機。

IsHomed [out]: 檢查軸執行原點復歸後是否成功回歸原點。

AxisWarning [out]：檢查軸上是否有警報。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

範例

BOOL HomeAbsSwitch = FALSE,
LimitSwitchPos = FALSE,
LimitSwitchNeg = FALSE,
Simulation = FALSE,
CommunicationReady = FALSE,
ReadyForPowerOn = FALSE,
PowerOn = FALSE,
IsHomed = FALSE,
AxisWarning = FALSE;

KsError nRet = GetAxisInfo(0, &HomeAbsSwitch, &LimitSwitchPos, &LimitSwitchNeg, &Simulation,
   &CommunicationReady, &ReadyForPowerOn, &PowerOn, &IsHomed, &AxisWarning);

使用需求

參見

GetAxisError

GetAxisMotionState