獲取一般與函式無關的軸錯誤，如軸錯誤、驅動器錯誤與通訊錯誤。
語法
KsError GetAxisError(
int Index,
WORD* ErrorId
);參數
Index [in]：軸索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
ErrorId [out]：錯誤識別，該值為供應商特定，應於伺服驅動器說明書中查詢。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
- 若 ErrorId 為 11，則可能為 KINGSTAR 位至錯誤或伺服驅動器之錯誤（請見伺服驅動器說明書）。
- 若軸使用中，從 0x603F 讀取的程式代碼將會第一個顯示。
| 錯誤代碼 | 說明 |
|---|---|
| 0x01 | 通訊錯誤，在軸非運行 (non-Op) 狀態時使用 GetAxisError 將回傳此錯誤。 |
| 0x02 | 位置滯後錯誤，與 KsError 中的 errFollowingError 一樣，已達最大跟隨誤差，運動停止且軸停用。 |
| 0x03 |
命令跳躍錯誤，與 KsError 中的 |
| 其他錯誤代碼 | 若伺服驅動器發生報警，GetAxisError 將從 0x603F 物件中讀取。 |
範例
複製
WORD axisErr = 0;
KsError nRet = GetAxisError(0, &axisErr);
RtPrintf("Axis error: 0X%x\n", axisErr);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見