獲取與當前正在進行的運動相關的軸狀態。
語法
KsError GetAxisMotionState(
int Index,
McMotionState* State,
McDirection* Direction
);參數
Index [in]：軸索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
State [out]：獲取軸的運動狀，請見 McMotionState 類型
Direction [out]：獲取軸的方向，請見 McDirection 類型
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
範例
複製
McMotionState motionState = McMotionState::mcConstantVelocity;
McDirection mcDirection = McDirection::mcPositiveDirection;
KsError nRet = GetAxisMotionState(0, &motionState, &mcDirection);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見