獲取軸之跟隨誤差。
語法
KsError GetAxisFollowingError(
int Index,
McSource Source,
double* Error
);參數
Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
Source：選擇欲讀取的跟隨誤差值，請見 McSource 類型。
Error：欲寫入的當前位置之跟隨誤差的指標。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
範例
複製
double followingErr = 0.0;
KsError nRet = GetAxisFollowingError(0, McSource::mcActualValue, &followingErr); // Only supports mcActualValue and mcSecondEncoderValue使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見