GetAxisTorque

獲取軸之當前扭矩，此扭矩可為設定扭矩或實際扭矩。

語法

KsError GetAxisTorque(
     int Index,
     McSource Source,
     double* Torque
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Source：選擇欲讀取的扭矩值，請見 McSource 類型。

Torque：接收扭矩的值指標。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

此函式僅可在 TorqueOffset 功能啟用情況下使用。

範例

複製

double axisTor = 0.0;
KsError nRet = GetAxisTorque(0, McSource::mcSetValue, &axisTor);

使用需求

參見