設定軸的扭矩偏移量。
語法
KsError SetAxisTorqueOffset(
int Index,
double Torque
);參數
Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。
Torque：軸的扭矩偏移量（單位為百分之 0.1）。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
- 在使用扭矩控制模式時選擇軸的扭矩。
- 此函式僅可在 TorqueOffset 功能啟用情況下使用。
範例
複製
KsError nRet = SetAxisTorqueOffset(0, 1.5);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見