GetAxisTorqueOffset

獲取軸的扭矩偏移量。

語法

KsError GetAxisTorqueOffset(
     int Index,
     double* Torque
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Torque：接收扭矩偏移量的值指標。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

此函式僅可在 TorqueOffset 功能啟用情況下使用。

範例

複製

double torOffset = 0.0;
KsError nRet = GetAxisTorqueOffset(0, &torOffset);

使用需求

參見