獲取在 ACS 與 MCS 間處於活動狀態的運動學變換。
語法
KsError GetKinTransform(
int Index,
McKinRef* KinTransform
);參數
Index [in]：軸組索引，索引以零為起點。最多可有 32 個軸組。
KinTransform [out]：運動學模組的指標，為特定供應商之資料類型，請見 McKinRef 結構。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
範例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.1 | 4.1 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見