EtherCAT 纜線冗餘
纜線冗餘採用環狀拓撲結構，可避免在電纜損壞或拔除時出現通訊故障。除了第一個與最後一個從站，每一個 EtherCAT 從站都與相鄰的兩個從站相連。EtherCAT 主站（電腦）具有兩張網卡，分別連到第一個以及最後一個從站。若任何兩個裝置之間的電纜斷開，封包可透過另一張網卡端來傳輸。
注意：欲啟用 EtherCAT 纜線冗餘，需安裝 線纜冗餘套件。此外，EtherCAT 主站（電腦）需具有兩張網卡或一張多網孔的網卡，以將主站及從站設備連接成一個迴路。關於主網卡及第二網卡的設定步驟，請參閱 網路介面卡 章節中的 纜線冗餘 > 有纜線冗餘。
封包傳輸
EtherCAT 封包在有冗餘或無冗餘的情況下，傳輸方式有所不同。
有纜線冗餘：當裝置連接成一個迴路時，封包會分別從主站的兩張網卡端傳輸，但僅有一端有效。主網卡端為連接主站及第一個從站的連接埠，從主站的主網卡端傳輸的封包（封包一）會通過從站的 EtherCAT 處理單元 (EPU)，EPU 位於從站設備內部，是 ESC (EtherCAT Slave Controller) 的邏輯核心，可進行接收、分析和處理 EtherCAT 數據串流，接著攜帶來自從站的數據返回到主站的第二網卡（冗餘）端；由主站的第二網卡端傳送的封包（封包二）不會通過 EPU，也不會從從站裝置接收數據，只會通過從站轉發。當封包二回到主站的主網卡端時，封包內將會是空的。
無纜線冗餘：當裝置沒有連接成迴路時，數據包從主站的主網卡端傳輸。
冗餘在電纜損壞時的運作方式
以下案例說明冗餘在電纜故障時的運作方式：
案例一：電纜在兩個從站間斷線
當二個從站間的纜線斷線時，斷線所對應的連接埠將自動關閉（自動關閉模式），傳輸到損壞電纜的封包將無法繼續，反之其將攜帶現有數據並返回其來源處。從站可透過主站的主網卡端或第二網卡端取得封包並繼續正常工作，而連接到斷線的從站會在偵測到斷線後將連接埠切換到迴路返回 (Loopback) 模式，從站在偵測到此狀況時可能會觸發警報或錯誤訊息，實際反應方式依照從站的製造商而定。
案例二：電纜在主站與從站間斷線
當主站與從站間的電纜斷線時，斷線所對應的連接埠將自動關閉（自動關閉模式），封包將從主站的另一網卡端傳輸，並由 EPU 處理。
案例三：電纜在耦合器後方斷線
若從站連接到耦合器或集線器（例如 EK1122），則這些從站不在冗餘迴路中—冗餘在耦合器後方的硬體無作用，若該區的電纜斷線，則斷線後方的從站裝置將處於離線狀態。
若從站沒有立即偵測到纜線損壞會如何？
若兩個從站之間的纜線斷開，電纜斷開的從站嘗試發送的封包將遺失，主站將回報封包遺失，從主站第二網卡端傳送的封包仍不會被 EPU 處理，對於斷線後方的其他從站，就如同從未收到過封包一樣。若此問題持續超過 5 毫秒，斷線後方的其他從站可能將觸發警報。
若主站與從站之間的電纜斷開，從站將不會收到主站所發送的封包，若此問題持續超過 5 毫秒，則所有從站可能將觸發警報。
參見
RT 與 Win32－KINGSTAR 總線－系統配置
.NET API－Api 類別－系統配置
.NET Class－ ISubsystem 介面－屬性