初始化軸

當使用 KINGSTAR PLC 來創建 EtherCAT 網路時，軸的配置會在網路建立後自動傳送至 KINGSTAR Runtime，但若使用其他程式建立　EtherCAT 網路，則配置將不會自動被套用，在此情況下可使用 ksInitializeAxes 手動套用配置。

使用 ksInitializeAxes：

  1. 在 LogicLab 工具列中點選 Connects to the target。

  2. 於工具列中點選 Download PLC code 以將 PLC 程式下載至 PLC Runtime，下載此程式前，LogicLab 將提醒您為程式設置密碼（若尚未設置），並詢問是否冷重啟，點選 Yes。

  3. 於 Library Tree 窗格中（視窗右方）點選 Target variables。

  4. 於 KINGSTAR_Subsystem 底下，找到 ksInitializeAxes、ksInitialized、ksStart、ksStarted 及 ksStop 並將其拖曳至 Watch 面板，若 EtherCAT 網路是由另一個應用程式所創建（如　KINGSTAR 設定工具），ksStarted 將為 TRUE 而 ksInitialized 為 FALSE。

    5. 注意：ksStart 與 ksStop 用來啟動和停止 KINGSTAR 子系統，更多關於使用方式的資訊請見 透過變數啟動或停止 KINGSTAR 子系統。

  5. 雙擊 KSINITIALIZEAXES 值並將其設為 TRUE。

    6. 注意：KSINITIALIZEAXES 僅在 EtherCAT 網路建立後才可使用。

  6. 初始化完成後，KSINITIALIZED 將變為 TRUE 而 KSINITIALIZEAXES 將重置為FALSE。