將真實的硬體與新增的裝置進行匹配

若裝置為手動新增，欲將真實硬體的資訊套用到手動新增的裝置上，您可將真實硬體與手動新增的裝置進行匹配。匹配並非手動新增裝置的必要步驟，因此您也可以使用自己的裝置設定，而不需將真實硬體的資訊套用在手動新增的裝置上，但需確保這些設定可在連接的硬體上正常運作。

軸與 I/O 的匹配方式皆相同，以下將說明如何匹配軸。

1. 於工具列點選 Scanbus。



2. 掃描完成後，裝置將顯示於 Scan for devices 對話框，軸將列在左側而 I/O 模組將列於右側。其中 Found axis 為在 EtherCAT 網路上找到的軸；Project axis 與 Project IO 為在專案中創建的軸與 I/O 模組，在 Axes 區域點選 Add / modify 以顯示 Add / modify axes wizard。



3. 在 Axes Matching 中可以進行以下設定：
• 軸配對：將專案軸與找到的軸進行配對，找到的軸的硬體資訊會在配對後轉到專案軸。
1. 在 Project axis 欄位，點選欲配對的軸，可按住 CTRL 或 SHIFT 以選取多個軸。



2. 點擊 Move Up 或 Move Down 以將專案軸配對到找到的軸。
3. 專案軸的索引在移動後將變為黃色，配對後，專案軸的索引將變更為所找到軸的索引，在此範例中，Servotronix、SenyoDenki 與 HiWin 之索引將分別變更為 6、7 和 11。



• 自動配對軸：
1. 點選 Auto matching。



2. 於 Auto Matching 對話框中，選擇一選項以配對軸。
• 配對專案軸以找到軸。

LogicLab 在配對前會檢查一條件：

• 專案軸的供應商 ID 和產品代碼是否與所找到軸的相同？供應商 ID與產品代碼皆須吻合。

若條件符合，LogicLab 會將專案軸與找到的軸配對；若條件不符，LogicLab 會依找到軸的索引將專案軸與找到的軸配對，專案軸的索引可能會在配對之後改變。

• 將找到的軸與專案軸配對

LogicLab 在配對前會檢查一條件：

• 找到的軸的供應商 ID 和的產品代碼是否與專案軸的相同？供應商 ID與產品代碼皆須吻合。

若條件符合，LogicLab 會將找到軸與專案軸配對；若條件不符，LogicLab 會依專案軸的索引將找到軸與專案軸配對，找到軸的索引可能會在配對之後改變。

• 依其索引配對：專案軸依所照到軸的索引配對至找到的軸。



 

• 重新命名軸：在 Project axis 欄位，雙擊其中一軸以變更其名稱。



• 移除軸：移除專案中未使用的軸，在此範例中移除的是 Found axis，Project axis 也可比照此作法。
1. 於 Found axis data 欄位，點選想要移除的軸，可按住 CTRL 或 SHIFT 以選取多個軸。



2. 點擊 < 以將軸移至 Removed found axis data 清單。



• 將軸新增回來：移除軸後將其新增回來，此範例將展示如何將 Found axis 新增回來，Project axis 也可比照此作法。
1. 於 Removed found axis data 清單中點選欲新增的軸，可按住 CTRL 或 SHIFT 以選取多個軸。



2. 於 > 下方的輸入框中，輸入加回軸的起始索引，例如，若輸入 1 則第一個加回軸索引將為一，第二個則為二。

注意：若輸入的索引已被其他在 Found axis 中的軸使用，則無法將該軸加回。在此範例中輸入值為 8。



3. 軸已加回。
• 更改專案索引範圍：可縮編或擴編索引範圍。若縮編後的範圍無法涵蓋所有軸，LogicLab 將強制移除一些軸；若擴編範圍但卻未分配軸至額外索引，這些索引將會在 Parameter configuration 中被自動刪除。
1. 在 Index range 輸入框中改變結尾索引，我們將之設為 13。



2. 點擊 Apply，索引即新增。



在 Axis Matching 中完成編輯後點擊 Next。

4. 在 Parameter configuration 中可編輯軸的名稱、複製硬體資訊及改變軸使用的單位，注意在 Unit conversion numerator 欄位若勾選 Copy from found axis，則找到的軸的分子將覆寫專案的分子。更多關於本頁的資訊請見 自動新增裝置 中的步驟 3。

完成編輯後按 Finish。



5. 於 Scan for devices 對話框中，軸和 I/O 表上將顯示檢查完成圖標，這表示找到的裝置成功與專案裝置匹配，軸已配對，重複相同步驟以配對 I/O 模組。

注意：如果顯示紅色 X 標記，則表示找到的裝置和專案裝置無法匹配，因為其硬體資訊不同，欲解決此問題，在 Add / modify wizard 中的 Axes Matching 或 I/Os Matching 移動專案軸或專案 I/O 以正確配對裝置，若此問題仍繼續，請檢查專案軸或 I/O 設定。



6. I/O 模組已配對，點選 Close。



7. 裝置已配對並新增至 Resources，注意索引已更改。