PLC 編程

KINGSTAR LogicLab 提供 PLC 編程五種語言，可使用其中之一來建立 PLC 程式。

  1. 於 Project 面板中右鍵點擊 KINGSTAR Project （專案名稱）並選擇 Add > New program。

  2. 於 New program 窗框的 Language 底下選擇欲使用的編程語言（在此選擇 FBD）；在 Name 格內輸入程式名稱（在此輸入 "Jog"）；於 Task 底下的 Assign to 清單為程式選擇任務（在此選 Fast），完成編輯後按 OK。

    3. 注意：更多關於任務的資訊請見 任務。

  3. 在 Project 面板內雙擊 Jog 程式（程式名稱），於 Library Tree 面板內找到 Motion Control > Single Axis > MC_Jog，點擊 MC_Jog。

  4. 於 Jog 面板內，將 MC_Jog 從 Library Tree 拖曳至原始碼編輯器，在 Function block instance 對話框中的 Instance name 格內為此功能區塊輸入名稱（在此輸入 "RS"）。

  5. 功能區塊即被添加

    6. 注意：如果欲檢查為程式選的任務，請在 Project 面板中，展開 Tasks 清單並展開 Fast 任務（或其他任務）以查看該程式是否在該任務底下。