使用 I/O 變數

此章節說明如何使用 I/O 變數。

環境：

本範例使用一台 16 位元數位輸入 (DI) 模組 SYNTEK ESC 6022 以及一台 16 位元數位輸出 (DO) 模組 SYNTEK ESC 7062，這二個模組均連接至 SYNTEK ESC 5500 耦合器，ESC 7062 模組的輸出端連接至 ESC 6022 模組的輸入端。欲建立此環境，在專案中使用索引 1 建立 SYNTEK ESC 6022 I/O 模組並使用索引 2 建立 SYNTEK ESC 7062 I/O 模組。請參考 手動新增裝置 章節中的說明。

新增 I/O 變數：

手動新增 I/O 模組時，I/O 變數可自動被新增，此章節說明如何手動新增 I/O 變數。

  1. 在 Resources 面板左側點選 SYN_TEK_ESC_6022（其中一個 I/O 模組）。

  2. 在 Input 區域中的 Length 格中輸入 16，新增變數前，需先填入輸入或輸出長度的值，才可新增 I/O 變數，若要控制一個真實的 I/O 模組，需要知道這個 I/O 是輸入還是輸出模組（或兩者都是），以及 I/O 的輸入和輸出長度，如此才可以輸入正確值。在本範例中，SYNTEK_ESC_6022 為 16 位元輸入模組，我們將 16 輸入至 I/O 的輸入長度。

  3. 於 Input 區域點擊 Add。

  4. 於 New PLC variable 對話框輸入以下資訊：

    5. Name：為此變數輸入有意義的名稱，在此我們輸入 "Sensor"。

    Type：選擇變數類型，在此我們選擇 BYTE。

    Byte offset：偏移變數，在此將其保持為零。

    Description：可視需求輸入此變數的描述以進一步解釋其用途，在此輸入 "Control Sensor"。

    Bit range：依據 Type 顯示位元範圍。

    完成編輯後按 OK。

  5. 變數即被加入 Input 表。

  6. 在 Resources 面板左側點擊 SYN_TEK_ESC_7062，在 Output 區域新增一個 BOOL 類型的變數 "Out7062"，在此案例中，輸出模組 SYNTEK_ESC_7062 連接至輸入模組 SYNTEK_ESC_6022，我們需使用此模組將值寫入 6022，因此我們在 7062 建立一個變數。

    注意，若建立的變數為 BOOL 類型，欄位上會出現 Bit offset 欄位；若建立的變數為 BYTE、WORD 或其他類型，欄位上會出現 Byte offset 和 Bit range 欄位。

     

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編輯 I/O 變數：

新增 I/O 變數後即可直接在表內編輯其特性。

  1. 欄位標頭上若有鉛筆圖標，表示該欄位可供編輯。例如，欲將變數名稱改為 "Output7062"，即在 Variable 欄位的輸入框中雙擊 "Out7062"，該名稱即被標示。

  2. 於 Variable 欄位的輸入框中修改變數名稱後按下 Enter 鍵，LogicLab 會詢問是否要將所有出現此變數的地方用新名稱取代，點選 Yes。

  3. 變數名稱即更改。

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重新指派 I/O 變數：

您可將 I/O 變數從一個 I/O 模組的輸入（或輸出）重新指派至另一個 I/O 模組的輸入（或輸出），此範例我們將變數從一個輸入端移至另一個輸入端。

  1. 在 Resources 面板左側的 IOs 清單新增一個 I/O 模組，在此範例中我們新增 SYN_TEK_ESC_6022_2。

  2. 點擊 SYN_TEK_ESC_6022_2，在 Input 區域的 Length 輸入框中輸入 16。

    3. 注意：手動新增 I/O 模組時，可將 I/O 輸入和輸出長度指派至 Add IO 對話框中，若未曾新增過，則可在此進行指派。

  3. 在 Input 區域點選 Assign。

  4. 在 Choose PLC variable 對話框中點擊欲重新指派的變數並點擊 OK。

    5. 注意：當變數名稱很長時，可在 Filter 輸入框中輸入名稱以找尋該變數。

  5. 在 Variable Mapping 對話框中的 Byte offset 輸入框中，輸入偏移值或保留零值，完成編輯後按 OK。

  6. LogicLab 會詢問是否要重新指派變數，點選 OK。

  7. 變數將從 SYN_TEK_ESC_6022 的輸入重新指派至 SYN_TEK_ESC_6022_2 的輸入。

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取消指派 I/O 變數：

取消指派 I/O 變數時，其位址將變為 AUTO，表示此變數與 I/O 模組無關聯，而此變數即成為一個 PLC 全域變數。

  1. 於 Input 區域中的 HomeSwitch 列（任一變數列）點擊 Unassign。

  2. 取消指派的變數即消失，但未被刪除，在 Project 面板中展開 IO_Variables 並雙擊 HomeSwitch，其位址變為 Auto。

  3. 欲重新指派 HomeSwitch 至 Input，在 Input 區域點選 Assign。

  4. 在 Choose PLC variable 對話框中選擇 HomeSwitch 並點選 OK。

  5. 在 Variable Mapping 對話框中的 Byte offset 輸入框中，輸入偏移值或保留零值，完成編輯後按 OK。

  6. HomeSwitch 即重新指派至 Input。

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刪除 I/O 變數：

  1. 在 Input 區域中的 HomeSwitch 列中點擊 Delete。

  2. 變數即刪除。在 Project 面板中點擊 I/O_Variables，可看見 HomeSwitch 已被刪除。

    3. 注意：當刪除 I/O 模組時，LogicLab 會詢問是否亦刪除其 I/O 變數，點擊 Yes 將其刪除。

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更新 I/O 變數：

若於 Project 面板中新增或修改 I/O 變數，在 Resources 面板的中間點擊 Update 以更新變數，以使 Project 與 Resources 面板中的變數皆相同。

  1. 在 Project 面板中新增 LimitSwitch（任一變數）。

  2. 於 Resources 面板中點擊 SYNTEK_ESC_6022，在 Resources 面板中央的 SYNTEK_ESC_6022 （您的 I/O 模組） 點擊 Update 以更新變數。

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變更與顯示 I/O 變數的位元位址：

可變更和顯示 I/O 變數的位元位址。

  1. 在 Project 面板中擴展 I/O_Variables，雙擊欲顯示其位元位址的變數，此範例中所選的為 LimitSwitch。
  2. 於 IO_Variables 面板中點選 LimitSwitch 的 Address 並點擊 Address 欄位中的方形處以顯示 Variable address 對話框。
  3. 在 Variable address 對話框中勾選 Bit 以顯示位元，可編輯以下三個輸入框以指定欲使用的變數位址。

    4. Data block：I/O 模組的索引，索引以零為起點。

    Index：位元組位置，可將位元組移至想要的位置，索引以零為起點。

    Bit：位元位置（單位為位元組），可將位元移至想要的位置，索引以零為起點。例如，若想在第二個 I/O 模組中使用第三個位元組的第一個位元，則位址將為 1.2.0。

    完成後，點擊 OK。

  4. 位址欄位即顯示位元位置。

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