MC_GroupReset
| 功能塊 | MC_GroupReset | ||
|---|---|---|---|
| 透過重置所有內部軸組相關錯誤將狀態從 GroupErrorStop 改為 GroupStandby。其不影響功能塊實例的輸出,此功能塊亦如 MC_Reset 重置軸組內所有的軸。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 在上升邊緣開始動作。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 軸組及所有該組中的軸已重置完成。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊未結束。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| MC_GroupReset | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||