MC_GroupReset
功能塊 | MC_GroupReset | ||
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透過重置所有內部軸組相關錯誤將狀態從 GroupErrorStop 改為 GroupStandby。其不影響功能塊實例的輸出,此功能塊亦如 MC_Reset 重置軸組內所有的軸。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
B | GroupIn | AXES_GROUP_REF | 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。 |
VAR_INPUT | |||
B | Execute | BOOL | 在上升邊緣開始動作。 |
VAR_OUTPUT | |||
B | Done | BOOL | 軸組及所有該組中的軸已重置完成。 |
E | Busy | BOOL | 功能塊未結束。 |
B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
MC_GroupReset | ||||||
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AXES_GROUP_REF | GroupIn | Group | AXES_GROUP_REF | |||
BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
Busy | BOOL | |||||
Error | BOOL | |||||
ErrorID | MC_Error | |||||