MC_GroupReset

功能塊 MC_GroupReset
透過重置所有內部軸組相關錯誤將狀態從 GroupErrorStop 改為 GroupStandby。其不影響功能塊實例的輸出,此功能塊亦如 MC_Reset 重置軸組內所有的軸。
VAR_IN_OUT
B GroupIn AXES_GROUP_REF 軸組的參考,參考以零為起點,最多可有 32 個軸組。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升邊緣開始動作。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 軸組及所有該組中的軸已重置完成。
E Busy BOOL 功能塊未結束。
B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。

 

  MC_GroupReset  
AXES_GROUP_REF   GroupIn   Group   AXES_GROUP_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error