MC_Jog

功能塊		MC_Jog
下達一個永遠照特定速度移動之運動指令。不同於 MC_MoveVelocity，MC_Jog 沒有 BufferMode，其將持續移動至點動 (Jog) 輸入重設後會才停止。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
V	JogForward	BOOL	移動至正方向。軸開始移動時，變更為 TRUE；當軸停止則變為 FALSE。
V	JogBackward	BOOL	移動至負方向。軸開始移動時，變更為 TRUE；當軸停止則變為 FALSE。
V	Velocity	LREAL	指定速度的值，[單位/每秒]。
V	Acceleration	LREAL	加速度值，永遠為正值，單位由 MC_ProfileType 決定，（馬達的增加電源） [單位/每秒²] 或 [每秒]。
V	Deceleration	LREAL	減速度值，永遠為正值，單位由 MC_ProfileType 決定，（馬達的減少電源） [單位/每秒²] 或 [每秒]。
V	Jerk	LREAL	加加速度值。單位由 MC_ProfileType 決定，為 [單位/每秒³] 或 [每秒]。
V	BufferMode	MC_BufferMode	定義如何融合兩函式的速度，
VAR_OUTPUT
V	InVelocity	BOOL	已達到命令之速度。
V	Done	BOOL	功能塊已停止。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
V	Active	BOOL	功能塊正在控制軸。
V	CommandAborted	BOOL	命令被另一個命令中止。
V	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
因 MC_Jog 持續控制著軸，當到達極限時 MC_Jog 將觸發錯誤。 JogForward 與 JogBackward 不可同時為 TRUE。