RTX_ConfigureHeartbeat

功能塊		RTX_ConfigureHeartbeat
設定 heartbeat，使之週期性檢查運動控制應用程式是否正常運作。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	於上升邊緣配置設定。
V	Enable	BOOL	啟用或停用 Heartbeat。
V	Timeout	LREAL	需使用 RTX_PulseHeartbeat 來通知 KINGSTAR 應用程式正常運作的時間週期，否則 KINGSTAR 將假設應用程式故障並關閉 EtherCAT 連結。其時間單位為秒。
VAR_OUTPUT
V	Enabled	BOOL	Heartbeat 已啟動。
V	Valid	BOOL	Enabled 值有效。
V	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。