主選單
控制 KINGSTAR 子系統與軸的互動。
INIT：連接或斷連 KINGSTAR 子系統。
SERVO ON：啟用軸。
SERVO OFF：停用軸。
RESET ALARM：重設軸的警報。
Exit：退出 Motion 範例。
Motion 控制
此區域包含軸之設定，提供可測試軸之基本運動。
Servo Index：軸索引（伺服馬達）。此索引以零為起始，並依照 EtherCAT 網路的伺服驅動器順序排列，例如有八個 EtherCAT 從站，每個伺服驅動器都有一個軸，則以下為其順序：
- 伺服驅動器 – 從站 ID：0 – 伺服器索引：0
- 伺服驅動器 – 從站 ID：1 – 伺服器索引：1
- I/O 模組 – 從站 ID：2 – I/O 索引：0
- I/O 模組 – 從站 ID：3 – I/O 索引：1
- 伺服驅動器 – 從站 ID：4 – 伺服器索引：2
- 伺服驅動器 – 從站 ID：5 – 伺服器索引：3
- I/O 模組 – 從站 ID：6 – I/O 索引：2
- I/O 模組 – 從站 ID：7 – I/O 索引：3
在複雜的案例中，當伺服驅動器又兩個或以上的軸，則順序為以下：
- 伺服驅動器 – 從站 ID：0 – 伺服器索引：0
- 伺服驅動器 – 從站 ID：1 – 伺服器索引：1, 2, 3, 4
- I/O 模組 – 從站 ID：2 – I/O 索引：0
- I/O 模組 – 從站 ID：3 – I/O 索引：1
- 伺服驅動器 – 從站 ID：4 – 伺服器索引：5
- 伺服驅動器 – 從站 ID：5 – 伺服器索引：6
- I/O 模組 – 從站 ID：6 – I/O 索引：2
- I/O 模組 – 從站 ID：7 – I/O 索引：3
若添加了模擬軸，則其亦將會包含在伺服器索引 (Servo Index) 列表，模擬軸的索引會在真實軸後面。
寸動 (Jog)
執行寸動運動。
Text box：寸動之速度。
+JOG：馬達向前運行。
-JOG：馬達向後運行。
STOP：停止寸動運動。
移動 (MOVE)
執行 MoveAxisRelative 移動。
Text box：移動之距離。
+MOVE：馬達向前運行。
-MOVE：馬達向後運行。
STOP：停止相對運動。
原點復歸 (HOME)
將軸移動到已知位置。
HOME：將軸移動到已知位置。
STOP：停止原點復歸。
Text box：軸所提供的原點復歸模式。
MotionStatus
Servo Index：軸的索引。
State：軸狀態。請見 McMotionState 類型。
MasterStatus
EtherCAT 主站的狀態。說明請見 SubsystemStatus 結構，更多關於 StartReturnCode 之資訊請見 KsError 類型中的開始 (Startup) 錯誤。
SlaveStatus
EtherCAT 從站之狀態。說明請見 SlaveStatus 結構，
Slave ID：裝置的 EtherCAT ID。其對應於裝置在 EtherCAT 迴圈中的位置，此 ID 從零開始，不受別名影響。
ServoStatus
軸狀態。
Servo Index：軸的索引。
StatusWord 至 LimitActive：CANopen 狀態。
Velocity 至 Homing status：參數依伺服馬達而以所不同。
I/OStatus
I/O Index：I/O 模組的索引。此索引由零開始並依照 EtherCAT 網路上的 I/O 模組順序排列，更多關於索引的順序請見：Motion 控制。
若添加了模擬 I/O 模組，則其亦將會包含在 I/O Index 列表，模擬 I/O 模組的索引會在真實 I/O 模組後面。
I/O DI：I/O 模組之數位輸入。
I/O DO：I/O 模組之數位輸出。