KINGSTAR 系統架構

KINGSTAR 是一個在 RTX64 上運作的子系統，用來開發即時運動控制應用程式的 Windows-based 平台。本節說明 KINGSTAR 子系統元件及這些元件互相運作的方式。

軟硬體需求

要使用 KINGSTAR，您的系統必須符合以下對硬體及軟體要求：

處理器：最少要有雙核心，且能支援 64 核心系統。至少要有一個核心給 Windows 作業系統使用，另一個給 RTX64 使用。如果系統有兩個以上的核心，同時具備超執行緒功能，您應該分配相同數量的核心給 Windows 和 RTX64。
作業系統：64 位元 Windows 10。
網路：網路介面卡 (NIC) 必須支援 KINGSTAR。請參閱支援的網路卡查看支援的 EtherCAT 網路卡清單。EtherCAT 需要在精準的時間點發送封包，不能有延遲，這表示網路連接埠應該有自己的控制器，不能把 CPU 當控制器。因此，內建網路卡不適合使用，因為它們和 CPU 共享資源；而獨立網路卡是較好的選擇。使用獨立網路卡時，我們建議您關閉它的省電功能。

本節介紹以下組件及功能：