欲客製化設備的程序資料：
-
於KINGSTAR ESI 匯入工具中選擇欲客製化的設備。在此以 Yaskawa 為例：
-
選擇好設備後，將標籤列切換至程序資料 (Process Data)，並於資料配置 (Data Configuration) 中選擇手動模式 (Manual)。
- 選定後，可在輸入資料 (Input Data) 中看到可客製化的程序資料：內含的輸入變數 (Input variables) 、輸入程序資料物件 (Input Process Data Objects, PDOs) 與其所包含的內容 (Content)。
- 於輸入程序資料物件 (Input Process Data Objects, PDOs) 底下點選欲客製化的 PDO，並將其狀態 (Status) 點開，該 PDO 的內容即會出現在下方。
- 此時所選的 PDO 內容做新增 (
)、刪除 (
)、編輯 (
) 及調整順序 (
)。例如：點擊以修改／更換此項 PDO。
- 於編輯資料項目 (Edit Data Item) 彈窗中的變數映射候選 (Variable mapping candidates) 中選取 KINGSTAR 所認得的變數以做更換，並點擊 OK，變數即更換完成。（彈窗中所顯示的即為 KINGSTAR 在此設備上所找到的變數）
- 除了 KINGSTAR 已認得的變數外，亦可於物件字典 (Object Dictionary)選單中，找到可被放入設備輸入程序資料的 SDO 項目，選擇想要的項目後點擊 OK，項目即加入。
- 待將所需客製化的 PDO 即其內容修改完成後，於 KINGSTAR ESI 匯入工具 視窗左上角點選儲存 (Save)，KINGSTAR Runtime 即可讀取所客製化的設定。
註：因以下設備的限制，某些 PDO 的狀態開關可能無法修改：
1. 若設備不支援 PDO 分派，狀態開關將無法啟用；
2. 某些 PDO 可能會因其他所選的 PDO 而被排除；
3. 若該 PDO 為必要選項，則無法關閉狀態。
註：若設備不支援 PDO 配置時，PDO 的內容將無法客製化。
以下為可讀取或寫入客製化 PDO 的 API 列表：
See also