CoE

CANopen over EtherCAT：如果裝置支援 EtherCAT CANopen（CoE），就會勾選此選項。

若未勾選：

1. 底下兩個選項亦會被取消勾選。

2. PDO 配置與分派將會被取消勾選及停用。

3. 自訂初始化指令將會被清除及

停用。

Download all object sub-indexes at once (SDO complete access)：若支援下載或上傳完整的 SDO 物件已在裝置上啟用，則會勾選，也就是將支援讀取或寫入屬於主索引及其所有子索引的整個資料區塊。

SDO information service：勾選若主站可以從 EtherCAT 從站讀取物件字典。

Custom Initialization Commands

匯入 ESI 文件後，CoE 設定將自動填寫，也可以在此手動添加或修改。

"+" button：在表最底下增加新的指令。

"↑ ↓"button：重新排序所選的行列。

Name：指令名稱。

Object Index：物件索引。

Sub-index：物件的子索引。

Data(hex)：物件資料。

Access modes：執行此指令的存取模式。

Adapt：檢查命令中指定的資料是否將被實際值覆寫，例如，如果物件索引為 #x1C32，子索引為 #x2，則資料將套用 EtherCAT 主站的週期。

"-" button：刪除指令。

" " 編輯鈕：編輯欲在此指令中使用的存取模式。

Always download all：使用所有存取模式。

Select the access modes you want to use with this command：選擇應發送此指令的存取模式。

Save：儲存存取模式設定。

Cancel：取消此變更。