屬性

顯示硬體設定檔，所見的使用者介面將依照所選的裝置類型為伺服器、I/O 或模組而有所不同。

位於 Custom KINGSTAR Settings 底下：

此區域主要負責處理未在 ESI 檔內但為 KINGSTAR 子系統必要且必提供給新的裝置之資訊。

Display name：KINGSTAR 所使用的產品名稱。

Minimum cycle time：裝置可接受的最低週期（預設值為 2000），必須在 1 至 1000 微秒之間。更多有關裝置週期的資訊，請參閱裝置說明書。

Cycle time interval：週期之間的間隔，一些裝置僅接受指定的週期，例如 125、250、500（預設值為 1000）。

Default Resolution：編碼器的預設解析度，此必須依照硬體使用手冊設定。

Resolution object checkbox：若勾選，KINGSTAR 將讀取指定 SDO 物件的解析度資訊。

Resolution Object：解析度物件的索引，取決於驅動器是否具有包含編碼器解析度的 SDO 物件。

Sub：解析度物件的子索引。

Length：解析度物件的長度。

Negative /positive over travel checkboxes：勾選表示支援正／負超程信號。

Negative Over Travel：支援負超程信號，DS402 標準規定驅動器數位輸入的位元 0 應為負超程。

Negative Over Travel：支援正超程信號，DS402 標準規定驅動器數字輸入的位元 1 應為正超程。

Offset：正／負超程信號之驅動器數位輸入的位元偏移，DS402 標準規定驅動器數位輸入的位元 0 應為負超程；而位元 1 應為正超程。

Invert signal：勾選表示正／負超程信號是否反轉。

驅動器（為驅動器的 EtherCAT 裝置）：

I/O（非驅動器的 EtherCAT 裝置）：

展開 Basic Settings 將見到以下：

Distributed clock：：分散式時鐘，No clock：無時鐘；Sync 0：使用 Sync0 信號；Sync 1：使用 Sync1 信號；Sync 0 & 1：使用 Sync0 與 Sync1 信號。

Separate read/write commands not supported：若裝置不接受分開的邏輯讀／寫命令（LRD 和 LWR），則勾選此選項，此僅接受組合的邏輯讀／寫命令 (LRW)。

ADS over EtherCAT (AoE), Ethernet over EtherCAT (EoE), File Access over EtherCAT (FoE)：勾選表示裝置支援該選項。

展開 Advance Settings 將看到以下：

Drive：勾選表示裝置設為驅動器。

Protocol：該裝置使用的通訊協定，包含 None、CANopenDS402、MDP741、SercosOverEtherCAT 及 BeckhoffKBus。

Physics：每個連接埠的物理類型。

第一個字：邏輯埠 0 之物理。

第二個字：邏輯埠 1 之物理。

第三個字：邏輯埠 2 之物理。

第四個字：邏輯埠 3 之物理。

允許的值：

‘Y’：MII

‘H’：MII - 快熱差拔

’K’：E-Bus(LVDS)

‘ ‘：連接埠未使用（空白字）

應包含但不限定以下 4 個值：YY、YKY、KK 與（空值）。

PDI control：程序資料介面控制，定義 EtherCAT 晶片連接至 EtherCAT 從站應用程式的方式。

Sync Manager

Sync Manager 確保 EtherCAT主站與從站的 Dual-Port RAM (DPRAM) 存取同步，可於相應的欄位內編輯其設定。

Index：Sync manager 之索引，預設依索引排序。

Mailbox output：將資料從主站傳輸到從站。

Mailbox intput：將資料由從站傳輸到主站。

Outputs：將程序資料從主站傳輸到從站。

Inputs：將程序資料至從站傳輸到主站。

Enable：勾選 = 已啟動：SyncManager 正在控制記憶體；未勾選 = 停用：無記憶體受 SyncManager 保護。在 Inputs 及 Outputs 類型中的 Enable 欄位的值將自動由 KINGSTAR 決定。

Start address：SyncManager 的物理開啟位址。

Control byte：SyncManager 控制位元組。

Default length (byte)：SyncManager 的預設大小（位元組）（僅在郵箱輸入／輸出可見）。

Max length (byte)：從站支援的 SyncManager 最大長度（位元組）（僅在輸入／輸出可見）。

總線記憶體管理單位 (Fieldbus Memory Management Unit, FMMU)

Index：FMMU 之索引，預設依索引排序。

Type：

‘Outputs’：FMMU 用於輸出 PDO

‘Inputs’：FMMU 用於輸入 PDO

‘MBoxState’：FMMU 用以將輸入郵箱 (register 0x080D.0) 的 Write Event Flag 映射至程序資料，輸入郵箱在等待郵箱回應時不必由主站輪詢，強烈建議使用以減少流量。