ReadAxisSdoObject

读取轴之 SDO 值。

语法

KsCommandStatus ReadAxisSdoObject(
     int Index,
     int ObIndex,
     int ObSubIndex,
     BOOL CompleteAccess,
     BYTE* Value,
     int Length
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

ObIndex：物件的索引。请参见装置说明书以获取此值。

ObSubIndex：物件的子索引。请参见装置说明书以获取此值。

CompleteAccess：TRUE：读取所有子索引；FALSE：读取一个子索引。

Value：欲读取值的指标。

Length：欲读取值的长度（位元）。

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

BYTE MOPDisplay = 0;
BYTE MOP = 8;
Command = WaitForCommand(6, TRUE, ReadAxisSdoObject(0, 0X6061, 0, FALSE, &MOPDisplay, 1));
if (!Command.Error && MOPDisplay != 8)
{
    Command = WaitForCommand(6, TRUE, WriteAxisSdoObject(0, 0X6060, 0, TRUE, &MOP, 1));
}

使用需求

参见

ReadIOSdoObject

WriteAxisSdoObject

WriteIOSdoObject