命令永不停止的控制运动在有最大距离限制下以指定速度移动，当轴到达最大距离时将会自动停止。
语法
KsCommandStatus InchAxis(
int Index,
double Distance,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction
);参数
Index [in]：轴索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。
Distance [in]：此运动移动的最大距离。
Velocity [in]：指定速度的值，[单位/秒]。
Acceleration [in]：加速度值，单位由 McProfileType 类型决定，（马达的增加能源） [单位/秒2] 或 [秒]。
Deceleration [in]：减速度值，单位由 McProfileType 类型决定，（马达的减少能源） [单位/秒2] 或 [秒]。
Jerk [in]：加加速度值，单位由 McProfileType 类型决定，为 [单位/秒3] 或 [秒]。
Direction [in]：英吋移动的方向，为 mcPositiveDirection 或 mcNegativeDirection。请见 McDirection 类型。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
范例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见