获取一般与函式无关的轴错误，如轴错误、驱动器错误与通讯错误。
语法
KsError GetAxisError(
int Index,
WORD* ErrorId
);参数
Index [in]：轴索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。
ErrorId [out]：错误识别，该值为供应商特定，应于伺服驱动器说明书中查询。
回传值
如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
备注
- 若 ErrorId 为 11，则可能为 KINGSTAR 位至错误或伺服驱动器之错误（请见伺服驱动器说明书）。
- 若轴使用中，从 0x603F 读取的程式代码将会第一个显示。
| 错误代码 | 说明 |
|---|---|
| 0x01 | 通讯错误，在轴非运行 (non-Op) 状态时使用 GetAxisError 将回传此错误。 |
| 0x02 | 位置滞后错误，与 KsError 中的 errFollowingError 一样，已达最大跟随误差，运动停止且轴停用。 |
| 0x03 |
命令跳跃错误，与 KsError 中的 |
| 其他错误代码 | 若伺服驱动器发生报警，GetAxisError 将从 0x603F 物件中读取。 |
范例
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WORD axisErr = 0;
KsError nRet = GetAxisError(0, &axisErr);
RtPrintf("Axis error: 0X%x\n", axisErr);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见