GetAxisMotionState

获取与当前正在进行的运动相关的轴状态。

语法

KsError GetAxisMotionState(
     int Index,
     McMotionState* State,
     McDirection* Direction
);

参数

Index [in]：轴索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

State [out]：获取轴的运动状，请见 McMotionState 类型

Direction [out]：获取轴的方向，请见 McDirection 类型

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

范例

McMotionState motionState = McMotionState::mcConstantVelocity;
McDirection mcDirection = McDirection::mcPositiveDirection;
KsError nRet = GetAxisMotionState(0, &motionState, &mcDirection);

使用需求

参见

GetAxisError

GetAxisInfo