MC_CamOut

功能块 MC_CamOut
立即将从轴从主轴分离。
VAR_IN_OUT
B SlaveIn AXIS_REF 从轴的参考。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 开始将从轴由主轴分离。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 从轴与主轴分离已完成。
E Busy BOOL 功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
B Error BOOL 功能块中出现错误的讯号。
E ErrorID MC_Error 错误识别。
  • 更多关于凸轮的运作方式之资讯请见 凸轮
  • 其假定另一函式跟随此函式,例如 MC_StopMC_CamIn 或其他函式,若无新的函式,预设条件应维持上一个速度。
  • 发送此函式后,直到发送下一个函式前从轴上不会有现用的函式,若在轴移动中发送 MC_CamOut,从轴将进入连续运动状态 (Continuous Motion state)。
  • 在凸轮模式时运动指令不允许发送至从轴。
  • 欲离开凸轮模式,须使用 MC_CamOutMC_StopMC_Power,以上三个函式为唯一离开凸轮模式的方式。

 

  MC_CamOut  
AXIS_REF   SlaveIn   Slave   AXIS_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error