设定
此功能提供了许多轴设定,例如单位转换、极限开关、原点回归以及最大和最小加速度、减速度和加加速度,而每个轴的设定皆是独立的,当改变一个轴的设定时不会影响其他轴。
回馈
此设定用在单位转换,欲使用单位而不是每秒计数,可在此进行转换:勾选「单位转换」,在「分子」中输入编码器解析度,另在「分母」中输入轴将在该单位走的距离,更改设定后,在「移动」区域中点击「开始」以测试轴并检视结果是否正确。
安全
设定极限开关以限制轴的移动范围。
原点回归
设定一原点回归开关。
运动
定义轴如何移动。
加速度单位:选择加速度、减速度与加加速度的单位。
- 每秒单位数:加速度与减速度使用单位为每秒2,而加加速度使用单位为每秒3。
- 延迟秒数:单位为秒。
系统(安全性 & 硬体)
若伺服驱动器或马达有安全性功能或限制,请在此设定其参数。
应用程式
将参数设定至 KINGSTAR 应用程式。
参见