汇出设定

优化 PID 参数后,可将装置设定汇出成 C++ 程式码,您可将装置设定储存为标头档;执行 KINGSTARmain 程式码将显示在下方窗格以供复制及贴上。

  1. 点击「汇出至 C++」。
  2. 在「另存新档」视窗中的「存档类型」选择「.hpp」并点击「储存」。
  3. 储存档案后,点选「复制」以将 main 程式码复制到剪贴簿。
  4. 按 Ctrl+V 以将程式码贴到专案中。

参见

凸轮表

设定

配置设定

装置配对

关闭 KINGSTAR 设定工具

IO

专案配置

SDO

测试

调校

离线配置