Api.VoeWrite 方法

透過 VoE (Vendor-specific protocol over EtherCAT) 將資料寫入具有 VoE 功能的裝置。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus VoeWrite(
       int SlaveId,
       uint VendorId,
       ushort VendorType,
       byte[] Data
)
Public Function VoeWrite(
       SlaveId As Integer,
       VendorId As UInteger,
       VendorType As UShort,
       Data As Byte()
) As KsCommandStatus

參數

SlaveId

型別：int

從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

VendorId

型別：uint

供應商 ID。

 

VendorType

型別：ushort

供應商類型。

 

Data

型別：byte[]

欲寫入的資料。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

欲在發送 VoeWrite 後查看已啟用 VoE 功能的裝置反應，需使用 RegisterMailboxCallback 來擷取 VoE 訊息。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間