AbortCommand

取消命令。

語法

KsCommandStatus AbortCommand(
     KsCommandStatus Status
);

參數

Status：欲中止的命令狀態。可用返回類型為 KsCommandStatus 的命令或返回的 KsCommandStatus 結構來輸入。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

備註

給 AbortCommand 的 Status 值不應為空值， 而是另一個如 Start 的命令值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

KsCommandStatus commandToAbort = Start();
// Some operation in your application
commandToAbort = AbortCommand(commandToAbort);

使用需求

參見

GetCommandStatus

WaitForCommand