獲取命令狀態。
語法
KsCommandStatus GetCommandStatus(
KsCommandStatus Status
);參數
Status：欲獲得狀態的命令。可用返回類型為 KsCommandStatus 的命令或返回的 KsCommandStatus 結構來輸入。
回傳值
返回 KsCommandStatus 結構。
備註
給 GetCommandStatus 的 Status 值不應為空值， 而是另一個如 Start 的命令值。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
複製
KsCommandStatus commandStop = Stop();
// Some operation in your application
commandStop = GetCommandStatus(commandStop);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見