獲取命令狀態。
語法
KsError GetCommandsStatus(
int Length,
KsCommandStatus* Statuses
);參數
Length：命令的數量。
Statuses：欲獲取其狀態的一系列命令。可用返回類型為 KsCommandStatus 的命令或返回的 KsCommandStatus 結構來輸入。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
備註
-
給 GetCommandsStatus 的 Statuses 值不應為空值， 而是另一個如 Start 的命令值。
-
若在 Win32 和 .NET 介面中使用 GetCommandsStatus ，每一命令的
ValueLength(KsCommandStatus) 不可超過 8 位元 (byte)。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
複製
KsCommandStatus Statuses[2] = { {0} };
Statuses[0] = MoveAxisAbsolute(0, 500, 3600, 36000, 36000, 3600000,
McDirection::mcPositiveDirection, McBufferMode::mcAborting);
Statuses[1] = MoveAxisAbsolute(0, 1000, 4000, 40000, 40000, 4000000,
McDirection::mcPositiveDirection, McBufferMode::mcBlendingLow);
KsError nRet = GetCommandsStatus(2, Statuses);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.2 | 4.2 |
| 標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見