ReadAxisSdoObject

讀取軸之 SDO 值。

語法

KsCommandStatus ReadAxisSdoObject(
     int Index,
     int ObIndex,
     int ObSubIndex,
     BOOL CompleteAccess,
     BYTE* Value,
     int Length
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

ObIndex：物件的索引。請參見裝置說明書以獲取此值。

ObSubIndex：物件的子索引。請參見裝置說明書以獲取此值。

CompleteAccess：TRUE：讀取所有子索引；FALSE：讀取一個子索引。

Value：欲讀取值的指標。

Length：欲讀取值的長度（位元）。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

BYTE MOPDisplay = 0;
BYTE MOP = 8;
Command = WaitForCommand(6, TRUE, ReadAxisSdoObject(0, 0X6061, 0, FALSE, &MOPDisplay, 1));
if (!Command.Error && MOPDisplay != 8)
{
    Command = WaitForCommand(6, TRUE, WriteAxisSdoObject(0, 0X6060, 0, TRUE, &MOP, 1));
}

使用需求

參見

ReadIOSdoObject

WriteAxisSdoObject

WriteIOSdoObject