ReadIOSdoObject

讀取 I/O 模組之 SDO 值。

語法

KsCommandStatus ReadIOSdoObject(
     int Index,
     int ObIndex,
     int ObSubIndex,
     BOOL CompleteAccess,
     BYTE* Value,
     int Length
);

參數

Index： I/O 模組的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

ObIndex：物件的索引。請參見裝置說明書以獲取此值。

ObSubIndex：物件的子索引。請參見裝置說明書以獲取此值。

CompleteAccess：TRUE：讀取所有子索引；FALSE：讀取一個子索引。

Value：欲讀取值的指標。

Length：欲讀取值的長度（位元）。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

// CANopen drives connected to Beckhoff EL6751 CANopen master/slave terminal
// would be recognized as IOs in the KINGSTAR subsystem. In this case,
// you can use ReadIOSdoObject to get servo drive objects.
BYTE byteValueRead = 0;
Command = WaitForCommand(5, FALSE, ReadIOSdoObject(3, 0X6061, 0, FALSE, &byteValueRead, 1));

使用需求

參見

ReadAxisSdoObject

WriteAxisSdoObject

WriteIOSdoObject