從當前設置為凸輪的從軸獲取凸輪信息。
語法
KsError GetAxisCamInfo(
int Index,
BOOL* InSync,
BOOL* EndOfProfile,
int* RepetitionCount,
int* RowIndex,
double* SlaveTargetPosition,
double* MinimumSlavePosition,
double* MaximumSlavePosition
);參數
Index [in]：當前是凸輪從軸的軸索引。 索引以零為起點；別名將影響此參數。
InSync [out]：用於 camRamp，TRUE：同步已完成；FALSE：從軸與主軸同步中。更多關於 camRamp 的資訊請見 McCamStartMode 類型。
EndOfProfile [out]：“脈衝”輸出（值變為 1）表示凸輪曲線的周期結束，每次達凸輪曲線末端時都會顯示， 在相反的方向，EndOfProfile 也顯示在凸輪曲線的末端（此例為凸輪曲線的第一個點）。
RepetitionCount [out]：僅適用於週期性凸輪表。重複計數是表重複以達到當前主目標的次數，使用加與減號表示方向，零表示在定義的表格範圍內；正值表示主位置已超過表中的最後一個值；負值表示主位置尚未達到第一個表的值。
RowIndex [out]：當前在凸輪表中使用的行列索引。 行列依照主位置而選定，當主位置超過當前行列給定的值但尚未達到下一行列給定的值時，RowIndex 即為當前行列。 例如，若當前主位置位於 MasterPositions[2] 和 MasterPositions[3] 之間，則 RowIndex 為 2。
行列如下：
| 行列 | MasterPos | SlavePos |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 10 | 50 |
| 2 | 20 | 30 |
| 3 | 30 | 50 |
| 4 | 40 | 0 |
SlaveTargetPosition [out]：凸輪表計算的從軸的目標位置， 此值不考慮斜坡。
MinimumSlavePosition [out]：跟隨凸輪表時從軸將到達的最小位置。
MaximumSlavePosition [out]：跟隨凸輪表時從軸將到達的最大位置。
回傳值
如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。
範例
N/A使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見