GetCamTable

獲取凸輪表的資訊。

語法

KsError GetCamTable(
     int Index,
     McCamTable* Table,
     int Length,
     double* MasterPositions,
     double* SlavePositions,
     double* PointParameters
);

參數

Index [in]：凸輪表索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Table [in]：欲讀取的凸輪表，請見 McCamTable 結構。

Length [in]：主從位置緩衝區的長度。

MasterPositions [out]：凸輪表中儲存主位置的陣列。

SlavePositions [out]：凸輪表中儲存從位置的陣列。

PointParameters [out]：表點的附加參數，取決於其插補類型。

直線插補：null。

Poly5 插補：有四個點類型，"!=" 表示 "不等於"。

StopPoint: Vel = 0; Acc = 0;
VelocityPoint: Vel != 0; Acc = 0;
AccelerationPoint: Vel = 0; Acc != 0;
MovePoint: Vel != 0; Acc != 0;

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

範例

N/A

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
標頭檔	ksmotion.h	ksmotion.h
程式庫	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

參見