SetCamTable

透過設置與相關表的連接來設置凸輪表。

語法

KsCommandStatus SetCamTable(
     int Index,
     McCamTable Table,
     double* MasterPositions,
     double* SlavePositions,
     double* PointParameters
);

參數

Index [in]：凸輪表索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Table [in]：定義凸輪表。請見 McCamTable 結構。

MasterPositions [out]：凸輪表中儲存主軸位置的陣列。

SlavePositions [out]：凸輪表中儲存從軸位置的陣列。

PointParameters [out]：表點的附加參數，取決於其插補類型。

直線插補：null。

Poly5 插補：有四個點類型，"!=" 表示 "不等於"。

• StopPoint: Vel = 0; Acc = 0;
• VelocityPoint: Vel != 0; Acc = 0;
• AccelerationPoint: Vel = 0; Acc != 0;
• MovePoint: Vel != 0; Acc != 0;

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

備註

• 更多關於凸輪表的運作方式之資訊請見： 概念解說 > 凸輪。
• 模擬軸可用作主軸。
• 凸輪表的索引為特定供應商的資料類型。
• SetCamTable 允許選擇包含數據的凸輪表以進行凸輪移動，包含：
1. 下載凸輪曲線的起點。
2. 開始生成凸輪曲線。
• KsCommandStatus 內的 Done 設定後，凸輪表的索引即有效並可在 SetAxisCam 中使用。

範例

BOOL DefineCamTable(INT Index) {
   McCamTable Table = { 0 };
   Table.MasterAbsolute = MASTER_ABSOLUTE;
   Table.SlaveAbsolute = SLAVE_ABSOLUTE;
   Table.Periodic = PERIODIC;
   Table.InterpolationType = INTERPOLATION_TYPE;
   Table.Length = TABLE_LENGTH;
   double MasterPositions[TABLE_LENGTH] = MASTER_POSITIONS;
   double SlavePositions[TABLE_LENGTH] = SLAVE_POSITIONS;
   double PointParameters[TABLE_LENGTH] = POINT_PARAMETERS;
   KsCommandStatus cam = WaitForCommand(5, FALSE, SetCamTable(Index, Table,
	 MasterPositions, SlavePositions, PointParameters));
   return TRUE;
}

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
標頭檔	ksmotion.h	ksmotion.h
程式庫	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

參見

GetAxisCamInfo

GetCamTable

PowerAxis

SetAxisCam

SimulateAxisCam

StopAxis