StopGroup

命令控制的運動站並將軸組狀態轉換為 GroupStopping，其中斷所有正在執行中的函式，當軸組處於 GroupStopping 狀態時，沒有其他函式可以在該軸組執行任何運動，當軸組到達速度零時，KsCommandStatus 的 Done 欄位將立即設為 TRUE，欲離開 GroupStopping 狀態並前往 GroupStandstill 狀態，請使用 ReleaseGroup。

語法

KsCommandStatus StopGroup(
     int Index,
     double Deceleration,
     double Jerk
);

參數

Index [in]：軸組索引，索引以零為起點。最多可有 32 個軸組。

Deceleration [in]：減速度值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒²] 或 [秒]。

Jerk [in]：加加速度值，單位由 McProfileType 類型決定，為 [單位/秒³] 或 [秒]。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

備註

• 每個軸都以最快速度減速。
• 若 Deceleration 設為零，導致的動作為供應商特定的。
• 若函式在 MoveXxx 命令期間發送，則使用每個軸的速度/加速度/減速度/加加速度值，而不會使用此函式中指定的值，組運動曲線不超過每個軸的安全運動曲線。
• 發送 StopGroup 以取消組與主裝置的所有同步。

範例

N/A

使用需求

	RT	Win32
最低支援版本	4.0	4.0
標頭檔	ksmotion.h	ksmotion.h
程式庫	KsApi_Rtss.lib	KsApi.lib

參見

HaltGroup

InchGroup

JogGroup

ReleaseGroup