MC_Stop

功能塊		MC_Stop
命令控制的運動站和將軸設定至停止 (Stopping) 狀態。其中斷所有正在執行中的功能塊，當軸在停止 (Stopping) 狀態時，其他功能塊將無法移動軸，當軸到達速度零時，Done 輸出將立即設為 TRUE。只要 Execute 為 TRUE 或尚未達到速度零，軸就會保持在 Stopping 狀態，而一旦設置了 Done 且 Execute 為 FALSE，軸就會進入 Standstill 狀態。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升邊緣開始運動。
E	Deceleration	LREAL	減速度值，單位由 MC_ProfileType 決定為 [單位/每秒2] 或 [每秒]。
E	Jerk	LREAL	加加速度值。單位由 MC_ProfileType 決定為 [單位/每秒3] 或 [每秒]。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	到達速度零。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
E	CommandAborted	BOOL	關閉電源將中止命令（只有 MC_Power 可將其中止）。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
使軸以指定的速度減速直到停止。 此功能塊主要用於緊急停止功能或特殊情況。 只要 Execute 為高，軸就會保持在 Stopping 狀態，且可能不會執行任何其他運動命令。 若 Deceleration = 0，則功能塊的行為是實施限定的 (implementation-specific) 。 欲允許其他函式再次移動軸，使用 MC_Stop 並將 Execute 設為 FALSE。

 

		MC_Stop
AXIS_REF		AxisIn		Axis		AXIS_REF
BOOL		Execute		Done		BOOL
LREAL		Deceleration		Busy		BOOL
LREAL		Jerk		CommandAborted		BOOL
				Error		BOOL
				ErrorID		MC_Error

以下範例說明使用 MC_MoveVelocity 組合的行為。

1. 使用功能塊 (FB) MC_Stop 使旋轉軸下降。
2. 只要 MC_Stop 的參數 Execute = TRUE，軸就會拒絕運動命令。MC_MoveVelocity FB 回報錯誤，表示 MC_Stop 命令忙碌。