訊息選擇:追蹤訊息
訊息選擇允許您選擇欲顯示在記錄檢視上的訊息類型,此章節將說明追蹤訊息類型。
追蹤訊息
此區域的選項將影響顯示於記錄檢視上的追蹤訊息。追蹤訊息可能在每個週期產生,無數的訊息可能在一秒內生成,因此資料量相當龐大。
【訊息類型】
訊息可能在每個週期生成,如 EtherCAT 封包,所選類型將顯示於追蹤顯示。
將追蹤訊息儲存後,插補 (Interpolation) 與 PID 訊息將分別儲存於 Interpolation 與 PID 資料夾,其他訊息將儲存於目標資料夾的 Trace 資料夾。
【來源】
記錄來源。
EtherCAT:來自 EtherCAT 主站。
軸:來自單一軸。
軸組:來自一軸組。
輸入:來自模組的輸入。
輸出:來自模組的輸出。
從屬設備:來自 EtherCAT 從站。
模組:來自模組。
凸輪:來自凸輪運動。
【索引】
指定索引以選擇裝置。
全部:顯示所有裝置,如所有軸。
指定:顯示指定的裝置,例如於軸索引輸入 "0, 3, 7" 表示選擇軸零、三與七,可選最多四個裝置。
參見