開啟
點擊 將開啟儲存記錄檔的資料夾,資料夾位置由目標資料夾指定,記錄檔的大小與數量分別由最大記錄檔案大小與最大記錄檔數決定,這些設定可在「設定」頁面找到。
資料夾內可見以下檔案與資料夾:
標準訊息資料夾
標準訊息會以.txt 檔案格式儲存,因我們將記錄檔數量限制為五,下圖顯示了五個標準訊息檔案,最新資料將永遠儲存於 Standard.txt
,其他檔案則由日期與時間命名。
追蹤訊息資料夾
追蹤訊息會以.csv 檔案格式儲存,由於追蹤訊息可能在每個週期產生,因此資料量相當龐大,檔案中的資料將被格式化以便其他應用程式擷取並分析,最新資料將永遠儲存於 Trace.csv
,其他檔案則由日期與時間命名。插補與 PID 雖為追蹤資料,但因有自己的資料格式,因此分別儲存於各自的資料夾中。
插補訊息資料夾
插補訊息共有 10 種資料格式,資料格式依軸所使用的插補而有所不同,Interpolation3 表示軸使用第三種格式,最新資料將永遠儲存於 InterpolationN.csv
(N 為資料格式類型編號),其他檔案則由日期與時間命名。
PID 訊息資料夾
PID 訊息會在當您需為軸選擇速度或扭矩控制模式時出現,最新資料將永遠儲存於 Pid.csv
,其他檔案則由日期與時間命名。
參見