設定

此功能提供了許多軸設定,例如單位轉換、極限開關、原點回歸以及最大和最小加速度、減速度和加加速度,而每個軸的設定皆是獨立的,當改變一個軸的設定時不會影響其他軸。

回饋

此設定用在單位轉換,欲使用單位而不是每秒計數,可在此進行轉換:勾選「單位轉換」,在「分子」中輸入編碼器解析度,另在「分母」中輸入軸將在該單位走的距離,更改設定後,在「移動」區域中點擊「開始」以測試軸並檢視結果是否正確。

安全

設定極限開關以限制軸的移動範圍。

原點回歸

設定一原點回歸開關。

運動

定義軸如何移動。

加速度單位:選擇加速度、減速度與加加速度的單位。

系統(安全性 & 硬體)

若伺服驅動器或馬達有安全性功能或限制,請在此設定其參數。

應用程式

將參數設定至 KINGSTAR 應用程式。

參見

凸輪表

配置設定

裝置配對

關閉 KINGSTAR 設定工具

匯出設定

IO

專案配置

SDO

測試

調校

離線配置