設定
此功能提供了許多軸設定,例如單位轉換、極限開關、原點回歸以及最大和最小加速度、減速度和加加速度,而每個軸的設定皆是獨立的,當改變一個軸的設定時不會影響其他軸。
回饋
此設定用在單位轉換,欲使用單位而不是每秒計數,可在此進行轉換:勾選「單位轉換」,在「分子」中輸入編碼器解析度,另在「分母」中輸入軸將在該單位走的距離,更改設定後,在「移動」區域中點擊「開始」以測試軸並檢視結果是否正確。
安全
設定極限開關以限制軸的移動範圍。
原點回歸
設定一原點回歸開關。
運動
定義軸如何移動。
加速度單位:選擇加速度、減速度與加加速度的單位。
- 每秒單位數:加速度與減速度使用單位為每秒2,而加加速度使用單位為每秒3。
- 延遲秒數:單位為秒。
系統(安全性 & 硬體)
若伺服驅動器或馬達有安全性功能或限制,請在此設定其參數。
應用程式
將參數設定至 KINGSTAR 應用程式。
參見