- 將伺服驅動器與 I/O 模組連接至您的電腦。
- 開啟 KINGSTAR 設定工具。點擊 開始
> KINGSTAR Runtime > KINGSTAR Configuration Tool 即顯示「連線到 KINGSTAR Runtime」彈跳視窗。 - 在「連線到 KINGSTAR Runtime」彈跳視窗中，欲將 KINGSTAR 設定工具連接至本機端電腦，請選擇「連接到本機 Runtime」（若本機電腦上有安裝 Runtime 此選項才會出現）；欲將 KINGSTAR 設定工具連接至遠端電腦，請選擇「連接到遠端 Runtime」。若選擇「連接到遠端 Runtime」，請輸入遠端電腦的使用者名稱、選擇使用者角色並輸入密碼。選定後點擊「連線」，即顯示開啟（起始頁）。
注意：僅當您於 KINGSTAR 控制台的「一般設定」預先新增過實例後，「連線到 KINGSTAR Runtime」彈跳視窗才會顯示「實例」輸入框。您可輸入一個實例編號以開啟 KINGSTAR 設定工具，所選的實例編號將顯示在 KINGSTAR 設定工具的標題欄。
- 於開啟（起始頁）點選「新增專案」。
- 點擊專案設定窗格中的「連線設定」以配置伺服驅動器的設定，需變更以下設定：
- 週期時間：於 EtherCAT 設定進行 EtherCAT 網路週期時間設定。
- 存取模式：於軸設定中的存取模式下拉選單選擇一個模式並勾選欲傳輸的資料。
- 點擊「連線」以連接電腦與伺服驅動器，閱讀 RtxServer 彈跳視窗中的訊息以確保連接成功，若未成功，請再次重新連結，連結建立後才可進入「裝置配置」頁面。
- 連結建立後，進入「裝置配置」頁面以開始調整您的機器。
注意：若無實體軸或 I/O 模組，請在「所需軸數」和「所需 IO 數」輸入框中輸入值以使用模擬軸和 I/O 模組。
參見