命令轴组从工具中心点的目前位置开始进行圆弧插补运动。终点和辅助点被定义在相对于起点的指定座标系统中（终点和辅助点的定义取决于所选的 CircMode 模式）。执行命令时，指定的相对距离将被加到目前的命令位置。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus MoveCircularAdditive(
int Index,
McCircMode CircMode,
double[] AuxPoint,
double[] EndPoint,
McCircPathChoice PathChoice,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McCoordSystem CoordSystem,
McBufferMode BufferMode,
McTransitionMode TransitionMode,
double[] TransitionParameter
)Public Function MoveCircularAdditive(
Index As Integer,
CircMode As McCircMode,
AuxPoint As Double[],
EndPoint As Double[],
PathChoice As McCircPathChoice,
Velocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
CoordSystem As McCoordSystem,
BufferMode As McBufferMode,
TransitionMode As McTransitionMode,
TransitionParameter As Double[]
) As KsCommandStatus参数
Index [in]
型别：int
轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。
CircMode [in]
型别：McCircMode
指定输入讯号 AuxPoint 的定义。
AuxPoint [in]
型别：double[]
指定座标系统中各维度的位置阵列，最大为 64。这些位置是相对于起点的位置所定义的。
EndPoint [in]
型别：double[]
指定座标系统中各维度的位置阵列，最大为 64。这些位置是相对于起点的位置所定义的。
PathChoice [in]
路径的选择。
Velocity [in]
型别：double
在定义路径的座标系统中，该路径的最大速度；永远为正值，非必要到达。[单位/秒]
Acceleration [in]
型别：double
最大加速度；永远为正值，非必要到达。单位取决于 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型别：double
最大减速度；永远为正值，非必要到达。单位取决于 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型别：double
最大加加速度；永远为正值，非必要到达。单位取决于 McProfileType。[单位/秒3] 或 [秒]
CoordSystem [in]
座标系统。
BufferMode [in]
型别：McBufferMode
定义如何融合两方法的速度。
TransitionMode [in]
插入一个转换曲线。
TransitionParameter [in]
型别：double[]
转换模式的附加参数，若将 TransitionMode 设为 mcNone，则此参数无效。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 更多关于绝对、相对与附加的运作方式请见：运动。
- 更多关于轴如何在 McCircMode 模式中移动的资讯请见：McCircMode。
- 更多关于融合模式的运作请见：概念解说 > 融合运动。
-
当在 MoveCircular 函式中使用融合，就算 MoveCircular 尚不支援也需选择 TransitionMode 并填入TransitionParameter，若用融合模式将函式传送至
mcNone与NULL，将会发生错误。
范例
N/A参见