读取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一个自定义输入变数，您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输入变数。
语法
KsError ReadAxisCustomInput1(
int Index,
DWORD* Value
);参数
Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Value：接收第一个自订输入变数读取的值。
回传值
若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
复制
DWORD customInput1Read = 0;
nRet = ReadAxisCustomInput1(0, &customInput1Read);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见