WriteAxisOutputs

将值写入轴的输出。

语法

KsError WriteAxisOutputs(
     int Index,
     DWORD Value
);

参数

Index:轴的索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。

Value:写入的值。

回传值

若此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

备注

在周期回呼中使用,以更新轴的数位输出。

注意:数位输出只有在 EnableAxisOutput 启用时才能使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制
nRet = WriteAxisOutputs(0, 0XF0);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksapi.h ksapi.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

ReadAxisCustomInput1

ReadAxisCustomInput2

ReadAxisInputs

ReadAxisOutputs

WriteAxisCustomOutput1

WriteAxisCustomOutput2