WriteAxisCustomOutput1

将值写入 IntervalZeroDevices databaseUserDevices database 中新增的第一个自定义输出变数,您可使用 KINGSTAR ESI 汇入工具新增两个自定义输出变数。

语法

KsError WriteAxisCustomOutput1(
     int Index,
     DWORD Value
);

参数

Index:轴的索引。索引以零为起始;别名将影响此参数。

Value:写入第一个自订输出变数的值。

回传值

若此函式执行成功,会回传 errNoError,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制
nRet = WriteAxisCustomOutput1(0, 100);

使用需求

  RT Win32
最低支援版本 4.0 4.0
标头档 ksapi.h ksapi.h
程式库 KsApi_Rtss.lib KsApi.lib

参见

ReadAxisCustomInput1

ReadAxisCustomInput2

ReadAxisInputs

WriteAxisCustomOutput2

WriteAxisOutputs